笔者提出一个新概念——云控制系统 (Cloud Control Systems,CCSs),它结合了网络化控制系统和云计算技术的优点,在这个新的控制拓扑结构中,控制的实时性因为云计算的引入得到保证,通过各种传感器感知汇聚而成的海量数据,在云端利用深度学习等智能算法,实现系统的在线辨识与建模,结合网络化预测控制、数据驱动控制等先进控制方法实现系统的自主智能控制。
云控制
云控制系统
2021-06-27
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