工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分 3 大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统等 6 个子系统。
工业机器人
自动化控制
2021-06-02
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