1. 引言

随着人工智能技术的发展和机器人应用的日趋广泛，“智能物流”在物流领域的应用程度日益提高。以京东为首的各大物流公司，正在通过机器人、物联网、无人驾驶等前沿技术，力求减少物流过程中人工作业量，提高机器工作效率与最大工作时长，以实现加快送货速度和减少工资支出等，从而提高经济效益。

可以预见的是，随着物流过程中“人”的影响因素逐渐减少，“无人化物流”将会取代当下的“智能物流”。以互联网和工业机器人为辅助，“人”做为主要参与因素的物流体系，将升级成以人工智能和机器人为主导，“人”仅仅进行维护的无人物流体系，这即是“无人化物流”。

2. 智能物流的发展

2.1智能物流的产生

智能物流，首先起源于对物流体系效率提升的需求。随着网购的兴起，物流行业逐渐成为我国经济的一大驱动力，并吸收了大量的就业人口。自从有人就能送货的物流业进入高竞争的红海期后，如何提升物流效率，使产品更快送达消费者手中，成为各大物流公司关注的重点。

物流公司的传统龙头顺丰公司，就首先以包高铁，包飞机送快递的创举，达到了物流行业的最高速。但人的精力总有极限，为了提高物流速度而产生的夜班物流，又会产生高昂的人工费用，最终导致价格竞争力低，那么通过物联网技术提高效率，通过机器人减少人工费用，就成了各大公司必然的选择。

2.2 智能仓储的出现

仅仅通过电子标签，智能分流，大数据物流管理等技术进步，单纯通过互联网技术提高效率必然会到达瓶颈。必须有新的事物，能够取代过去要由人来进行的工作，以节约人力，所以相应的仓储工具随之出现，同时带动了仓储这一物流阶段的整体进化。

从这一点来看，物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储这五个阶段。人工仓储即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现；机械化仓储，则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点；自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了自动导引小车、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统；集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协调，从而实现效率的最大化。

而智能自动化仓储，就是我们理想中“无人仓库”的模板，智能机器人代替了几乎所有工作，人只要通过电脑就可以操作和维护——最终甚至连这一步都可以通过人工智能代劳。目前我国的仓储业正从自动化向集成自动化迈进，而大数据，人工智能等技术，在这一阶段的将有重要的应用。

2.3 治标不治本的丰巢

在大大小小的物流仓库间的中转效率得到提高后，如何解决“最后一公里”，这一物流过程中消耗最多人力的环节，各企业也有了自己的想法。其中顺丰公司推出的丰巢，就是一个提高效率的尝试。从原理上来说，丰巢把原先快递员——消费者点对点的直线流程，转换为了快递员——聚合点——消费者的树状物流。单从结果来说，快递员的投递量由平均60件/天提高到200件/天，而客户的取件时间也更加自由，不再受快递员工作时间的限制。

虽然通过这种方式，物流环节的整体效率得到了提高，但必须要注意的是，这种方式在一定程度上损害了用户“送货到家门口”的需求，换句话来说，只是把快递员的一部分负担转移到了用户身上，从社会效率角度来说，并不能算划时代的进步，更与 “无人化物流” 的初衷相违背。

3. 无人机引来的新潮流

3.1 无人机不是真“无人”

相比于城市的最后一公里，农村的快递配送更加分散，人力成本也更高，加之订单量相对较少，大多数农村区域采用的是营业点自提的方式。而随着无人机技术的发展，京东事业部已经于2016年就开始尝试无人机配送。

最初的无人机配送，京东无人机不是将货物直接送到顾客家门口, 而是先送到京东的农村推广员站点, 再由推广员完成从站点到村民家中的配送。由于农村地广人稀, 飞行条件较好, 这种模式更加接地气也更加符合国情, 不仅大大降低了降低了航线申请的复杂程度, 也使得京东可以利用现成的农村推广员站点作为无人机配送站点, 无需另外建设。

再后来，无人机已经可以在操作员的控制下，从站点直接飞至客户的院子里卸货，或者飞到用户家附近的道路上，由用户取件。相比于驱车派送，这种方式在农村的道路和地理环境下有更多的应用场景，同时也更加省时。

3.2无人机的潜力

到目前为止，无人机送货，终归只是一种比较创新的送货方式，暂时没有革命性的效率变革。无人机直接送达，目前依然需要有快递员的操作或者收件人的配合，而且只有在为数不多的场景适用，但它所指明的方向是可行的——即通过智能机器取代快递员，来完成货物的终端分发。

如同科幻电影的启发和目前无人机发展方向的推算，在无人化物流的应用中，无人机的理想设定应当是这样的：从物流点自动装货起飞的无人机，通过主控电脑的智能航路规划，加上无人机自身的避障和起降系统，直接从物流点飞向客户家中，降落在专门且可靠的“快递停机巢”上，单独完成快递投递工作，全程不需要快递员和客户的参与。这是非常美好且可行性非常高的设想，虽然未来必然有空域管控和快递截留等问题出现，但其解决方案和现有的快递问题类似，并非难以解决，甚至大多数人在不久的将来都可能见到这样的场景。

3.3无人物流与工厂的融合

从目前常见的网购链条来看，物流链条主要分三种：由淘宝延伸出的工厂——商家——物流中心——消费者的物流链条；以京东，天猫为代表的工厂——物流中心——消费者的链条；以及各国正在探索的工业4.0所展现的工厂——消费者模式，每一种模式中人参与的因素逐渐减少。京东模式去掉了淘宝的中间商，减少了收货发货的时间，而工业4.0直接连中转仓库的部分都去除，让产品直接由工厂送到消费者手中。

显然，物流链条越短，时间损耗越低。京东的智能仓储自带分拣、发货功能，为了提高物流效率，其中无人化物流所占据的比例必然会加大。而工厂为了配合无人化物流，自动化程度也必须相应的提高，可以想像，在工业4.0的模式下，一件产品从生产最终到达消费者手上，几乎不用再经人手。

4. 无人物流的应用展望

4.1无人物流机器人化

在中转仓储阶段和最终送达客户阶段有了无人化解决方案后，物流过程中唯一还需要人参与的部分，只剩下了商品从工厂向中转仓库，以及各级仓储之间的转运。很明显这一部分人的参与因素主要在于货车、货运飞机的驾驶人员，以及货物与车辆的装卸人员。

在装卸部分，随着各种机器人及传感器技术的进步，加上模块化和标准化的包装设计，再加上已经成熟的仓储码垛机器人，技术上这一问题已经可以解决。货物的无人装卸与自动分拣，通过专业的自动装卸车辆和装卸机器人配合就可以实现。

剩下的问题只是不成熟的技术导致的高成本以及相对人工的低效率，还有就是受各个环节自动化程度的限制。在全自动化的生产车间和无人转运车辆间，货物的自动装修很容易解决，但假如生产商的装运技术程度不足或不够先进，必须使用人工搬运，则整体的运输效率就会受到影响。另外在最下级的农村营业部，使用这样的自动化设施必然导致高昂的初期费用，只有在机器人技术已经便宜到可以普遍替代人工，才能够实现物流业的“全程无人”状态。

4.2无人驾驶与物流专用高速的可能

在整个物流网络中，货运工具的驾驶员同样是不可缺少的人工成本。随着我国公路网络的发展与完善，公路货运在时间上已经难有太大提升，那么减少驾驶员成本就是下一步的目标。近年来无人驾驶技术高速发展，电动车与无人驾驶技术的结合的前景显得格外诱人。而物流无人车，有可能成为无人驾驶领域最先被允许广泛投入使用的车辆。

目前，受法规及技术限制，我国的无人驾驶大多处于“辅助驾驶”状态，即依然需要有人在驾驶位上操纵方向盘，车辆只是辅助转向和加减速。不过在2020年3月10日，由重庆市政府与长安汽车共同举办的“长安L3级自动驾驶量产体验”活动在重庆成功。L3级自动驾驶技术即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在运行条件恶劣即将不满足时，系统才会请求人类用户接管。可以预见的是，随着技术发展，不需要驾驶员的无人驾驶技术会很快出现，而这一技术，必然对运输领域产生重要影响。

从使用环境上看，货车的主要应用场景是大大小小的等级公路、国道、高速等适合无人驾驶使用的区域，从技术上来说最容易实现。而无人车辆可以取消驾驶室的特点，相比传统货车，在增加单次货运量方面能够产生经济优势。而最重要的是，无人驾驶车辆不需要休息！不需要考虑驾驶员的疲劳程度，在长途运输中优势尽显。而电脑控制的车辆，理论上能极大的降低事故率——事实上由中央电脑控制的货运无人车，不仅能保证运输时间，能实时反馈车辆位置，更能避免了因为司机的私心产生的超载，超速，疲劳加速等情况。

从配套法规层面，无人货运车将最先获得大众的认可，率先投入使用。不同于无人公交，无人轿车。无人货运车没有载人的需求，在道德层面和舆论上更容易为大众所接受。它没有保护乘客的安全要求——实际上无人驾驶比有人驾驶更不容易出现安全事故，经过大数据与机器学习的主控电脑就是最经验老道的驾驶员。可以说，无人驾驶的出现，不论对驾驶员还是路人，都是安全性提高的体现。

退一步来说，即使无人技术不够成熟，依然需要人来辅助或控制驾驶。辅助驾驶系统也能给驾驶员提供巨大的便利，货运驾驶是无聊而单调的，但对于电脑来说，这种简单的驾驶需求就是最好的使用环境。在现实中货车大多数走的高速慢车道。那么像公交专用通道一样，在高速公路上设置货运专用通道，货车的安全性，规范性，乃至货运速度都可以得到保证，而智能电脑在提醒驾驶员，减轻驾驶压力的功能就更不用多说。这就是为什么无人货运车能够最早进入商业化应用的理由。

4.3无人快递车与自动售卖机的结合

在最后一公里的阶段，无人车同样能达到无人机的使用效果，但它在货运量，技术难度，拓展性，以及群众接受度上同样有不可替代的优势。

如果说无人货运车是为了大批量运输，那无人快递车就是实际与客户接触的车辆。它是那种需要走街窜巷的无人车，能够在小区，简易道路上行驶，而且相对无人机的单次载重量更大，能一车次完成一个区域的送货任务，而且能够在非正常工作时间运行——比如夜晚、饭点、雨天、凌晨。

另外，无人快递车不仅能运送快递，在外卖行业，它同样大有可为，因为外卖服务本质上，同样是一种取件，派件的行为。它甚至可以内置大众商品，成为行走的自动售卖机。可以说唯一限制无人快递车发展的，只剩下如何上下楼，处理复杂的送货路程的工程问题，也许智能机器人和智能小区的出现，能最终解决这个问题。

这时候的无人快递车，必然已经改变了所有人的生活。他可以事实上取代所有需要上门服务的行业。每天早上起床，你就收到了他凌晨就放在门口的保温早餐；你中午回家，发现它正在你的小区送货，就顺手从它身上买了一份午餐；你晚上回到家，点了一份外卖，他不仅送来了外卖，顺便把你网购的衣服送到了，你叫停了它，给它一件自己两天前买的衣服进行退货，它便在送完快递后把你的衣服带回了快递点。走之前还顺便带走了你放在门口的垃圾。无人快递车就属于这种，看似的科技创新并不重大，但是真正能改变生活的发明。

5.结语

无人化物流的路很漫长，但无人化离我们并不远。无人化进程，并不是为了减少工作人口而强行无人化，归根结底是无人化能带来更高的经济效益，企业有利可图才去推动。真正决定无人化进程的，依然是工人工资与机器人费用的比较，但无疑问的是，科技进步能够带来更多的生活便利，大众的生活水平也会相应提高。无人化进程，从畜力取代了人力开始，也可能因人工智能取代人脑而结束， 但人民群众美好生活的需要，必然会推动无人科技不断前行。

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作者 | 悲伤的签字笔

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